顾名思义，脊柱内镜就是专门应用在脊柱疾病上的窥镜技术。脊柱窥镜技术分为两种技术，一种是显微镜技术，完成的椎间盘手术称为显微镜下椎间盘摘除术它使用的是显微放大镜辅助，手术介质为空气。国内最早的显微镜下腰椎间盘摘除术都有30多年的历史了，后来美国神经外科医生Foley于1994年放弃了显微镜，发明了小通道借助显微放大镜的手术技术（MicroEndoscope Discectomy, 简称MED），成为了中国腰椎间盘摘除术中一种常见的手术方法。一种是内窥镜技术，完成的椎间盘手术称为经皮内窥镜下腰椎间盘摘除术（Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy, PELD）。它使用的是内窥镜辅助，手术介质为水。最早起源于美国骨科医生Anthony Yeung于1997年发明的同轴内窥镜技术，这个手术的机理与关节镜的技术类似。该技术本身就是借用了关节镜的技术。最初是从双侧椎间孔入路摘除椎间盘，被称为关节镜下腰椎间盘摘除术。同轴技术发明后，放弃了一侧的观察入路，也才正本清源称为了脊柱内窥镜技术。
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